Шасси автомобиля 4WD

Основные сведения

Любая сборка робота начинается с выбора платформы, на которой он будет расположен. Шасси 4WD со всеми ведущими колесами будет удобно для больших роботов, где необходима высокая грузоподъемность и большое пространство для размещения оборудования.

Основа платформы выполнена из 3 мм прозрачного акрила. Большое количество различных отверстий позволяют разместить на поверхности управля.щий контроллер, необходимые шилды, модули, датчики и все необходимое оборудование.

Технические характеристики

- рабочее напряжение мотора: 3-6 В

- потребляемый ток одного мотора: 70 мА

- максимальный потребляемый ток одного мотора: 600 мА

- передаточное число редуктора: 1:48

- скорость вращения: до 180 об./мин.

- габаритные размеры ДхШхВ: 00х00х00 мм

Страна проиводства: КНР

Гарантия: 12 месяцев

Подключение

Подключение механической части шасси сводится к подключению его моторов. Как и любой другой коллекторный мотор, мотор с редуктором подключается с помощью двух проводов питания: VCC и GND. В зависимости от того, в каком режиме планируется работа конечного устройства, моторы можно подсоединить последовательно, параллельно или раздельно для управления поворотом платформы. Для управления поворотом шасси моторы можно также подключить попарно (2 мотора с левой стороны и 2 мотора с правой стороны). Движение левых и правх колес в противоположные стороны позволит управлять вращением шасси.

Не рекомендуется подключение моторв напрямую к контроллеру. Из-за большого потребляемого тока моторами контроллер может выйти из строя.

Для подключения и управления моторами используйте Motor Shield или драйвер моторов. Для подключения питания шасси удобно использовать Power Module или Power Shield.

Комплектация

- платформа пластиковая х2

- мотор с редуктором х4

- колесо с резиновой шиной х4

- комплект креплений х1

- инструкция по сборке х1

- пакет упаковочный х1